{"id":6587,"date":"2016-06-25T18:58:05","date_gmt":"2016-06-25T16:58:05","guid":{"rendered":"https:\/\/rcbe.de\/2016\/06\/25\/two-wissenswoche-2016-im-rcbe\/"},"modified":"2024-07-25T13:46:14","modified_gmt":"2024-07-25T11:46:14","slug":"two-wissenswoche-2016-im-rcbe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rcbe.de\/en\/2016\/06\/25\/two-wissenswoche-2016-im-rcbe\/","title":{"rendered":"TWO Wissenswoche 2016 im RCBE: Steuerung eines Roboters mittels Muskelsignalen"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Die Zukunft zur Realit\u00e4t machen!<\/strong> Das war die Devise des zweiten Teils der TWO Wissenswochen 2016 an der OTH Regensburg in den R\u00e4umen des RCBE (<a href=\"http:\/\/www.oth-aw.de\/aktuelles\/artikel\/201606153584-wissenswoche-2016-workshop-innovationsmanagement-medizinprodukt-der-zukunft\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Link zum ersten Teil der Wissenswochen an der OTH Amberg-Weiden<\/a>).<\/p>\n<p><!-- default-view.php -->\n<div\n\tclass=\"ngg-galleryoverview default-view\n\t\t\"\n\tid=\"ngg-gallery-0329d3241a63337eb9d8a539fd052e63-1\"\n\tdata-gallery-id=\"10\">\n\n\t\t<!-- Thumbnails -->\n\t\t\t\t<div id=\"ngg-image-0\" class=\"ngg-gallery-thumbnail-box\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\n\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"ngg-gallery-thumbnail\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter.png\"\n\t\t\t\ttitle=\"\"\n\t\t\t\tdata-src=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter.png\"\n\t\t\t\tdata-thumbnail=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter.png\"\n\t\t\t\tdata-image-id=\"248\"\n\t\t\t\tdata-title=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter\"\n\t\t\t\tdata-description=\"\"\n\t\t\t\tdata-image-slug=\"20160625_two_wissenswochen_roboter\"\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclass=\"ngg-fancybox\" rel=\"0329d3241a63337eb9d8a539fd052e63\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<img\n\t\t\t\t\ttitle=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter\"\n\t\t\t\t\talt=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter\"\n\t\t\t\t\tsrc=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Roboter.png\"\n\t\t\t\t\twidth=\"120\"\n\t\t\t\t\theight=\"90\"\n\t\t\t\t\tstyle=\"max-width:100%;\"\n\t\t\t\t\/>\n\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t<div id=\"ngg-image-1\" class=\"ngg-gallery-thumbnail-box\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\n\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"ngg-gallery-thumbnail\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum.png\"\n\t\t\t\ttitle=\"\"\n\t\t\t\tdata-src=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum.png\"\n\t\t\t\tdata-thumbnail=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum.png\"\n\t\t\t\tdata-image-id=\"251\"\n\t\t\t\tdata-title=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum\"\n\t\t\t\tdata-description=\"\"\n\t\t\t\tdata-image-slug=\"20160625_two_wissenswochen_arbeitsraum\"\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclass=\"ngg-fancybox\" rel=\"0329d3241a63337eb9d8a539fd052e63\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<img\n\t\t\t\t\ttitle=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum\"\n\t\t\t\t\talt=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum\"\n\t\t\t\t\tsrc=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Arbeitsraum.png\"\n\t\t\t\t\twidth=\"120\"\n\t\t\t\t\theight=\"90\"\n\t\t\t\t\tstyle=\"max-width:100%;\"\n\t\t\t\t\/>\n\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t<div id=\"ngg-image-2\" class=\"ngg-gallery-thumbnail-box\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\n\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"ngg-gallery-thumbnail\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour.png\"\n\t\t\t\ttitle=\"\"\n\t\t\t\tdata-src=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour.png\"\n\t\t\t\tdata-thumbnail=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour.png\"\n\t\t\t\tdata-image-id=\"250\"\n\t\t\t\tdata-title=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour\"\n\t\t\t\tdata-description=\"\"\n\t\t\t\tdata-image-slug=\"20160625_two_wissenswochen_parcour\"\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclass=\"ngg-fancybox\" rel=\"0329d3241a63337eb9d8a539fd052e63\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<img\n\t\t\t\t\ttitle=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour\"\n\t\t\t\t\talt=\"20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour\"\n\t\t\t\t\tsrc=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen_Parcour.png\"\n\t\t\t\t\twidth=\"120\"\n\t\t\t\t\theight=\"90\"\n\t\t\t\t\tstyle=\"max-width:100%;\"\n\t\t\t\t\/>\n\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t<div id=\"ngg-image-3\" class=\"ngg-gallery-thumbnail-box\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\n\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"ngg-gallery-thumbnail\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen.png\"\n\t\t\t\ttitle=\"\"\n\t\t\t\tdata-src=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/20160625_TWO_Wissenswochen.png\"\n\t\t\t\tdata-thumbnail=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen.png\"\n\t\t\t\tdata-image-id=\"249\"\n\t\t\t\tdata-title=\"20160625_TWO_Wissenswochen\"\n\t\t\t\tdata-description=\"\"\n\t\t\t\tdata-image-slug=\"20160625_two_wissenswochen\"\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tclass=\"ngg-fancybox\" rel=\"0329d3241a63337eb9d8a539fd052e63\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<img\n\t\t\t\t\ttitle=\"20160625_TWO_Wissenswochen\"\n\t\t\t\t\talt=\"20160625_TWO_Wissenswochen\"\n\t\t\t\t\tsrc=\"https:\/\/rcbe.de\/wp-content\/blogs.dir\/1\/files\/2016-06-25-TWO-Wissenswoche-2016\/thumbs\/thumbs_20160625_TWO_Wissenswochen.png\"\n\t\t\t\t\twidth=\"120\"\n\t\t\t\t\theight=\"90\"\n\t\t\t\t\tstyle=\"max-width:100%;\"\n\t\t\t\t\/>\n\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\n\t<br style=\"clear: both\" \/>\n\n\t\t<div class=\"slideshowlink\">\n\t\t<a href='https:\/\/rcbe.de\/en\/2016\/06\/25\/two-wissenswoche-2016-im-rcbe\/nggallery\/slideshow'>[Slideshow]<\/a>\n\n\t<\/div>\n\t\n\t\t<!-- Pagination -->\n\t\t<div class='ngg-clear'><\/div>\t<\/div>\n<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Das Thema lautete dieses Mal: &#8220;<strong>Mensch-Maschinen-Interaktion: Steuerung eines Roboters mittels Muskelsignalen<\/strong>&#8220;. Am 24. und 25. Juni 2016 standen Studierende aus den Bachelor Studieng\u00e4ngen &#8220;<a href=\"https:\/\/www.oth-regensburg.de\/fakultaeten\/maschinenbau\/studiengaenge\/bachelor-biomedical-engineering.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Biomedical Engineering<\/a>&#8220;, &#8220;<a href=\"https:\/\/www.oth-regensburg.de\/fakultaeten\/informatik-und-mathematik\/studiengaenge\/bachelor-medizinische-informatik.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Medizinische Informatik<\/a>&#8221; (beides OTH Regensburg) und &#8220;<a href=\"http:\/\/www.oth-aw.de\/studium\/bachelorstudiengaenge\/medizintechnik\/allgemein\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Medizintechnik<\/a>&#8221; (OTH Amberg-Weiden) gemeinsam vor der Aufgabe, Lego Mindstorms Roboter zu bewegen &#8211; jedoch nicht mit einer herk\u00f6mmlichen Fernsteuerung, sondern buchst\u00e4blich mit den eigenen Muskeln.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Die beiden leitenden Professoren (Prof. Dr. Sebastian Dendorfer, Biomechanik und Prof. Dr. Lars Krenkel, Biofluidmechanik) formulierten die anspruchsvolle Aufgabenstellung so:<\/p>\n<div class=\"page\" title=\"Page 3\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<blockquote>\n<p style=\"text-align: justify;\">Eine Prothese ist heutzutage viel mehr als nur ein einfaches Ersatzteil f\u00fcr den menschlichen K\u00f6rper. Die simplen Holzst\u00fcmpfe der vergangenen Jahrhunderte haben sich in raffinierte Hightech- Konstruktionen aus modernsten Materialien verwandelt. Gesunde Menschen machen sich kaum Gedanken dar\u00fcber, zu welchen Leistungen ihr K\u00f6rper binnen Millisekunden f\u00e4hig sein muss, nur um beispielsweise einen Finger koordiniert zu bewegen oder das Anheben eines Glases zu realisieren: Vom Gehirn aus werden Signale \u00fcber die Nervenbahnen zu den gerade ben\u00f6tigten Muskeln gesendet. Aus diesen Reizen resultiert die Bewegung, welche \u00fcber Lage und Drucksensoren registriert und an das Gehirn r\u00fcckgekoppelt wird. Entwickler von Prothesen versuchen, diesen Gehirn-Nerv-Muskel-Weg der Reize nachzuempfinden, so gut es geht.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ziel der praktischen Versuchstage im RCBE in Regensburg ist es, die Steuerung von elektrischen Systemen durch Muskelsignale im Prinzip nachzuvollziehen und anhand eines LEGO-Roboter-Modells umzusetzen. Die verschie-denen Ans\u00e4tze der einzelnen Arbeitsgruppen k\u00f6nnen in einem abschlie\u00dfenden Wettkampf-Parcours miteinander verglichen werden.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>Die folgenden Arbeitsschritte mussten in den zwei Tagen zusammen umgesetzt werden:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify;\">Konzeption und Bau eines LEGO-Roboter-Fahrzeugs mittels LEGO-Mindstorms<\/p>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Aufnahme der Muskelsignal-Rohdaten \u00fcber optimal zu platzierende EMG-(Elektromyographie)-Sensoren<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Filterung der Muskelsignal-Rohdaten um den Roboter optimal kontrollieren zu k\u00f6nnen<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Steuerung der Roboter mittels MatLab\/LEGO-EV3-Software<\/li>\n<li>\n<p style=\"text-align: justify;\">Testung und Optimierung des erarbeiteten Systems<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">Die Studierenden waren mit gro\u00dfem Engagement dabei, der Spa\u00df kam dabei nicht zu kurz. Der &#8220;Sieg&#8221; im Wettkampf wurde mit einem Pokal (anders als beim Fu\u00dfball&nbsp;inklusive Inhalt) und mit (e\u00dfbaren) Medaillen honoriert.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Zukunft zur Realit\u00e4t machen! Das war die Devise des zweiten Teils der TWO Wissenswochen 2016 an der OTH Regensburg in den R\u00e4umen des RCBE (Link zum ersten Teil der Wissenswochen an der OTH Amberg-Weiden). [Slideshow] Das Thema lautete dieses Mal: &#8220;Mensch-Maschinen-Interaktion: Steuerung eines Roboters mittels Muskelsignalen&#8220;. Am 24. und 25. Juni 2016 standen Studierende&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[42],"tags":[],"class_list":["post-6587","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-nicht-aktuelles-presse-seite-en"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6587","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6587"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6587\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6589,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6587\/revisions\/6589"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6587"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6587"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rcbe.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6587"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}